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摘要：機器人作為一定發展歷史的制造業產品，在當前擁有了日益提高的智能化水平，打破了傳統工業生產中程序、人力、技術難度等方面的桎梏，大大便利了工業生產的升級。本文以我國工業機器人為關注點，分析當前的技術現狀，為機器人更大規模、高效率的產業發展提供路徑參考。

關鍵詞：工業機器人；技術現狀；產業化；發展研究

0引言

“工業4.0”時代的到來為我國制造業的發展創造了新的歷史機遇，要對其提出了嚴峻的挑戰。智能化、信息化技術的普及與發展，為傳統行業提供了便利條件的同時，也對其發展造成了一定程度上的沖擊。新中國成立以來，我國雖然已完成了較深厚的工業基礎積淀，但勞動密集型等形式仍是我國工業化的主流。進入21世紀，我國堅持創新驅動發展戰略，這就要求我國必須探尋出符合智能化、信息化發展趨勢下的工業轉型。同時，由于我國近年來人口老齡化程度的日益深化，真正的適齡工業勞動者比例日益降低，這就要求制造業必須改變以往依靠人口紅利的觀念，打破過于依賴中低端人力資源的桎梏，引入適合本身發展的智能化措施。當前，我國的機器人產業在長期探索過程之后迎來了技術水平的高峰，已經可以勝任多數制造業的工業要求，且可以預見的是，工業機器人在未來也必將成為制造業的主流形式。在這一時代背景下，我國制造業應對工業機器人給予足夠關注。

1當前我國工業機器人技術及發展現狀

作為世界上最大的發展中國家，我國近年來在智能化、信息化領域取得了舉世矚目的進步，早在2013年，中國就成為了世界第一大機器人市場，2014年中更是取得了機器人銷售量占據全球市場的25%的成就。可以說，工業機器人在我國迎來了一個前所未有的高峰階段。歸其原因，主要是得益于我國近年來產業升級及社會經濟轉型的實際需求，以及政府大力支持的政策傾斜。近年來，我國對于制造業的產業升級尤為關注，我國也在經歷著由制造業大國向制造業強國轉型的重要時期[1]。同時期的世界其他國家，尤其是老牌發達國家，也正處在以“再工業化”為綱要的制造業升級的進程中。當前的工業4.0時代，制造業產業能力的強弱以不再取決于中低端人力資源的技術能力，而更多地在于是否能有效完成智能技術與傳統產業的融合。在我國，部分大型企業已經出現了以機器人大量甚至全面取代基本的人工勞動的情況。從政策環境來看，有關于工業機器人發展的政策紅利也頗多，這一定程度上是因為近年來我國人力成本的不斷上升，對過于依賴低價勞動力的傳統制造業造成了成本飛升的威脅，可以說，工業機器人的引入已成為時代大勢。但是由于機器人產業本身的高技術性，要想最大程度地解決成本問題，同時不斷實現自身的更新換代，就必須形成良好的集群效應以及完整的產業鏈條，但是從當前我國該產業的發展來看，規模化發展的路途仍任重道遠。

2我國工業機器人產業化發展的策略分析

2.1盡快形成規模化效應

工業機器人本身的制造與更新除了要有一支科學水平高的技術團隊之外，其下游制造所涉及的范圍也尤為廣闊，如噴漆、運輸等基礎工作，這些工作成本都會轉嫁到機器人本身的成本之上。而要想在長期經歷了人口紅利的大國有所發展，工業機器人在制造業的投入產出一定要優于企業原始的制造方式，才會得到企業的青睞，否則其技術化、智能化也無從談起。這就決定了工業機器人要想實現優質的產業化發展，就必須形成規模化意識，營造廣闊的市場基礎，增加潛在客戶對工業機器人的認可度，打消其對新興事物的懷疑與抵觸情緒[2]。

2.2把握國產工業機器人的技術核心

從當前我國國產工業機器人的具體情況來看，對整體性能產生重要影響的核心部件及技術手段仍有依賴國外技術的情況，這主要由于我國工業機器人發展歷史較短，且早期摸索過程對進口依賴度高。而對于我國當前工業機器人的發展來說，要想實現產業化與集群效應，就必須加大技術投入水平，提升核心競爭力，在高精度、高水平零部件的研發與制造中“狠下功夫”[3]。同時，還要注意不斷通過創新手段，打通工業機器人發展的上下游供應鏈及產業鏈，最大程度上實現降低成本、提升質量的目標。

2.3推動產業發展的秩序化與規范化

我國工業機器人市場尚未完全成熟，良莠不齊、魚龍混雜的問題仍較為突出。這就要求我國政府要注意政策引導，通過規范化指標及相應市場秩序法律法規的完善，幫助工業機器人產業實現規范化與秩序化的目標[4]。同時，對于部分技術水平成熟、發展程度較好的企業應加大支持力度，鼓勵其在全產業發揮好帶動作用。

3結束語

當前，我國工業機器人的發展迎來了前所未有的歷史發展階段，其必須把握工業4.0時代的新要求，不斷創新技術手段，探索形成產業化與規模化的路徑，才能逐步成為制造業發展的主流。

參考文獻：

[1]劉媛，姚緣，錢琳.工業機器人產業競爭情報分析[J].中國科技資源導刊，2017，49(9):36-44.

[2]譚文君，董桂才，張斌儒.我國工業機器人行業的發展現狀及啟示[J].宏觀經濟管理，2018(4)：42-47.

[3]吳公玉.對接現代產業發展的工業機器人專業建設研究[J].教育現代化，2018(13)：146-147.

作者：朱劍芳 單位：桂林電子科技大學信息科技學院