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1空燃比控制系統(tǒng)組成

燃?xì)?a href="http://m.cp2654.cn/lunwen/xtsjlw/42198.html" target="_blank">發(fā)電機(jī)組的空燃比控制系統(tǒng)主要由控制器、傳感器、燃?xì)忾y、空氣閥、混合器等部分組成。

1.1傳感器系統(tǒng)過程數(shù)據(jù)的采集

通過氧傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、進(jìn)氣壓力傳感器等傳感器實(shí)現(xiàn)。氧傳感器是系統(tǒng)中重要的傳感器之一。在空燃比控制系統(tǒng)中，最常見的反饋參數(shù)是排氣中氧的含量，它直接反映出燃?xì)馊紵罅粝铝硕嗌傺鯕狻Ｒ驗(yàn)槿紵覂?nèi)大部分的氧氣，或者說所有的氧氣均來自于空氣，所以排氣氧含量是空燃比的直接反映。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性對(duì)發(fā)電機(jī)組輸出交流電的頻率穩(wěn)定性影響較大，而頻率的穩(wěn)定性又是衡量發(fā)電機(jī)組輸出電能質(zhì)量的主要指標(biāo)之一。轉(zhuǎn)速傳感器多為磁電式傳感器，安裝在凸輪軸上，由轉(zhuǎn)速傳感器內(nèi)的永磁體、線圈和發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪齒輪共同作用產(chǎn)生一個(gè)交流電壓信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)采樣電阻和放大器處理后，輸入到控制器CPU內(nèi)。

1.2燃?xì)忾y及空氣閥

燃?xì)忾y及空氣閥是帶步進(jìn)電機(jī)的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，也是系統(tǒng)的執(zhí)行器。控制器利用PWM驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)而調(diào)節(jié)閥門開度。

1.3空燃比控制器空燃比控制器是空燃比控制的“大腦”。在本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，空燃比控制器基于DSP處理器設(shè)計(jì)，由檢測(cè)電路、空燃比控制電路和通訊接口電路等部分構(gòu)成。

2空燃比控制策略

在空燃比控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的控制目標(biāo)是要使穩(wěn)態(tài)下空燃比的平均值在理想值附近，而且在突加突卸負(fù)載造成空燃比偏離理想值時(shí)，系統(tǒng)能迅速響應(yīng)，將空燃比控制在理想值附近。

2.1RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

整定PID控制策略在工業(yè)控制中，PID控制器應(yīng)用廣泛。由于發(fā)動(dòng)機(jī)的空燃比受進(jìn)入氣缸的空氣量轉(zhuǎn)速、負(fù)荷、溫度、氣體燃料噴射器的響應(yīng)速度和噴射精度等多種因素的影響，所以采用PID控制，根據(jù)反饋實(shí)時(shí)調(diào)整進(jìn)氣量，使之達(dá)到精確控制。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種在生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的啟示下建立的數(shù)據(jù)處理模型。其中徑向基函數(shù)（RBF）模擬了人腦中局部調(diào)整相互覆蓋接受域的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，能以任意精度逼近任意非連續(xù)函數(shù)，是一種局部逼近網(wǎng)絡(luò)，收斂速度快。本設(shè)計(jì)采用并行控制策略來實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)空燃比的控制，前饋控制采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，反饋控制則采用PID控制器。前饋控制及時(shí)快速響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的逆動(dòng)態(tài)模型；反饋控制則保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，抑制干擾信號(hào)對(duì)系統(tǒng)的擾動(dòng)。

2.2仿真實(shí)驗(yàn)

本文采用MATLAB軟件Simulink工具箱進(jìn)行燃?xì)獍l(fā)電機(jī)組空燃比控制系統(tǒng)仿真。燃?xì)獍l(fā)電機(jī)組空燃比控制系統(tǒng)采用常規(guī)PID控制的仿真，通過對(duì)比可以發(fā)現(xiàn)：在穩(wěn)態(tài)時(shí)，與常規(guī)PID相比，并行控制的穩(wěn)態(tài)誤差小，空燃比基本能穩(wěn)定在理論空燃比附近；在動(dòng)態(tài)時(shí)，與常規(guī)PID相比，并行控制的超調(diào)量小，即使在加入干擾的情況下，超調(diào)量δp也可控制在20％以內(nèi)。

3結(jié)語

針對(duì)燃?xì)獍l(fā)電機(jī)組的空燃比控制，本文設(shè)計(jì)了一套采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和PID并行控制的控制系統(tǒng)。仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)可有效提高燃?xì)獍l(fā)電機(jī)組的發(fā)電效率，改善燃?xì)獍l(fā)電機(jī)組的尾氣排放。

作者：洪霖 單位：東華大學(xué)