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【摘要】為解決社會停車難及節省空間的問題，研究了立體車庫停車車庫，本文主要是對立體車庫控制系統軟件部分，存車和取車過程進行了研究。

【關鍵詞】立體車庫；存車過程；取車過程；plc

1緒論

本文設計的PLC智能控制立體停車庫可以直接訪問第二層、第三層停車場和停車場1層。使用梯形圖語言的控制軟件。可以肯定，加載載荷的地板鏈，依靠吊點的地板上懸掛支架，在靜態負載（安全）鉤住的樓層。設計技術在不同層次的汽車應用使用“并行分支和融合”，指的是并行分支指的分支可以進行，與此同時，對其他程序的運行，根據動作狀態做出相應的運行。如果是3層負載的車輛，在這種方式下，翻譯兩層可以被轉移到左側或右側的同時，控制系統可以自己主動執行設備之間的聯鎖動作，和故障診斷非常方便，可以節省大量的時間，提高了工作效率。按照車庫要求設計控制程序，用戶采用模塊化結構程序，此程序主要是由主循環程序和子程序來組成。編程軟件語言是用梯形圖，程序設計如下：1）初始化程序將掃描每一個位置開關信號，提出相應的系統控制信息；2）在主控制程序的基礎上，在保證進汽車優先級的原則下，保持在停車場上車。在有座位行動前，需要保證目的地至少有一個空位的前提下，才能進行聯鎖裝置。根據相應的橫向運動是否到位的行程開關動作信息來確定是否有空缺。根據液壓電梯系統來確定轉速、停止行動相應的行程開關；3）實時收集設備發生故障時的報警信息，這樣才能引起管理人員和車主的注意，緊急處理突發故障。如果有人，在程序執行的過程中，內容進入太空或汽車車庫，PLC將停止根據設備操作閉鎖關系，故障報警。這個程序是一個完整的、高效的完成了第二個車庫升降和翻譯類型的所有行動，安全性和可靠性。為了方便編程，減小程序的困難度，設計了子程序模塊，同時也為今后的停車位擴展帶來了方便條件。編程的程序包括主程序子程序模塊、緊急停止按鈕、手動按鈕子程序模塊、初始化模塊和存取車停車位數量的子程序模塊，移動車板的平移運動程序模塊，移動車板的垂直上升模塊和報警子程序模塊。編程程序具有去電保護功能，如果突然斷電，此系統在來電時仍能繼續執行斷電前的命令。本文設計的升降橫移式立體停車設備的控制系統有兩種工作模式：手動模式和自動模式，開關可以隨意選擇。

手動模式主要用于由PLC調試和維修或緊急情況，即實現“點”，也就是說，當你選擇停車位的數量，然后按“向上”和“向下”，“左”和“右”鍵，可以調節加載到預定位置層。自動模式是正常操作的停車設施，進入了一個掃描順序時，系統會自動確定路徑和移動的載物地板，每一個新的停車狀態，并刷新信息載體板。解決負載板的問題是停車設備控制系統中的最關鍵的問題，比如當車輛載荷超負載時，要去除所有的地板負載，其中包括如何在短時間內應用最簡單的方法移除負載的問題，同時，也需要使用計算機的內存計算車位的運動，訪問等下一輛車什么時候可以搬進停車場，而不是導致混亂。控制系統采用模塊編程形式來編程，這樣程序簡單，方便，如停車的程序叫停車子程序模塊，為今后的停車位擴展創造了有利條件。當停車層或行數的增加，需要的子程序，主程序做出相應的變化，和其他基本沒有變化的子程序，大大降低了重組后的任務。在自動模式下，負載板的位置是不能確定的，對于同一輛車，在進行停車時，每次停車時使用的負載板都可能不同的，而不同層的負載板的負荷承載能力是可能不同的。不能針對每一種隨機的情況都編輯一個程序，這樣會使程序很復雜，且效率降低。然而，可以發現同一層的載體板的負荷承載能力是相同的。因此，可以分層設置處理程序，相同的層使用同一處理程序，這樣程序大大減少。為減少停車時間，軟件設計中，程序使用“并行分支和收斂”技術，即如果選擇三層的載體板，不同層的負載板可以調換，這可以節省大量的時間。本文立體車庫的控制程序分為主程序塊和子程序塊兩部分，該程序的運行原理如圖1所示。主程序正常運行的情況下，控制系統應該是在不工作狀態。但有人在存取車時，保存較低的停車位，然后放上停車，直接訪問一層停車場，上面一層橫向停車和運動來完成。自動程序的主程序和手動開關；緊急停止開關程序。正常工作時，有燈顯示，如果突然有人進來車庫，并且把光電開關用身體擋住了，燈就會滅，車庫也不能工作了。

2存取車流程

2.1存車過程

分析過程如下：如果車主存車，首先要判斷的是車庫系統內是否可以存車。如果車庫內有車主存車，則需等待；反之，車主可以存車。當車主將車開到門口時，門前的地感線圈就會反應，門會自動的打開，這時車主可以進入車庫并且按照語音提示把車停到指定的位置停好，此時可以離開車庫了。在車庫內，有光電開關可以對車輛進行檢測。如果車輛的尺寸超標，報警系統會自動報警提示不可以存車；如果車輛的尺寸符合要求，車主刷卡就可以到達指定的位置并且收費開始計時。這是存車的過程，取車的流程與存車的流程基本是相反的。立體車庫的存車流程圖見下圖2。

2.2取車過程

取車流程圖分析：車主刷卡的同時，在計算機的畫面上，車主就能看到自己車輛的位置及停車的時間和費用。如果車主取車，首先要判斷的是車庫系統現在是否可以取車。如果當前已有車主取車，就需要等待，按照排號順序取車；如果沒有其他車主取車，就可以到達自己車輛的位置取車、交費離開車庫。立體車庫取車的具體流程圖見下圖3。

3總結

本章重點研究了立體車庫控制系統的軟件部分的存車過程和取車過程，采用了西門子S7-200的PLC軟件程序實現對硬件系統的各種控制要求。

參考文獻

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作者：高靜 單位：遼寧工程職業學院