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摘要：自動上料攪拌車電氣控制系統的結構比較復雜，工作時經常會出現一系列機械故障，而傳統的機械故障定位方法不足以精確找到故障位置為了縮短處理機械故障的時間，提高尋找機械故障的準確率，提出了自動上料攪拌車電氣控制系統機械故障定位方法在引入機械故障定位理論的基礎上，計算機械故障點距離，確認機械故障類型，實現自動上料攪拌車電氣控制系統機械故障定位實驗數據表明，設計的機械故障定位方法相比于傳統定位方法，對自動上料攪拌車電氣控制系統的機械故障定位精準度高

關鍵詞：自動上料攪拌車;電氣控制系統;機械故障;定位

自動上料攪拌車電氣控制系統在運行時，由于線圈絕緣老化、接觸不良等原因易導致系統發生機械故障，給自動上料攪拌車的運行帶來了重大隱患因此，要確定機械故障發生的確切位置，才能盡快處理機械故障傳統的定位方法既費時又費力，本文設計的定位方法與傳統方法相比，可以實現對自動上料攪拌車電氣控制系統的機械故障進行快速定位，提高了機械故障定位的準確率和效率

1自動上料攪拌車電氣控制系統機械故障定位方法設計

1.1引入機械故障定位理論機械故障定位是指在一定工作條件下根據電氣控制系統在運行過程中產生的各種信息來判斷機械故障發生的具體位置，找到機械故障發生的位置并查找出發生故障的原因以及檢測電氣控制系統狀態的技術[1]在定位過程中，要充分利用自動上料攪拌車表現出來的各種有價值信息并給予處理和分析，從而正確判斷機械故障發生的位置機械故障定位分為判斷機械故障類型和確定故障發生的位置兩部分從電氣控制系統的結構特性來考慮，自動上料攪拌車由多個部件組成，每一個部件之間相互聯系，因此故障之間具有傳播性當傳感裝置識別故障信息后不能立刻確定故障發生的位置，所以需要對故障進行定位，避免發生故障位置判斷錯誤的現象[2]1.2計算機械故障點距離在自動上料攪拌車電氣控制系統的機械故障定位原理中，可以根據故障電流的大小計算故障點距離計算故障距離的步驟如下：（1）輸入自動上料攪拌車電氣控制系統的機械故障類型和故障相；（2）假定電氣控制系統的機械故障所在故障相的負荷電流與發生機械故障之前的電流相等，即I4Lm=I4pre-lm（3）計算故障電流I4fm=I4m-I4Lm；（4）計算故障點距離d；（5）檢驗電氣控制系統的機械故障距離d是否收斂：|d(k+1)-d(k)|<δ；（6）如果故障距離收斂，則停止計算；如果故障距離不收斂，則繼續計算1.3確認故障類型，實現故障定位開關接通時可以確保自動上料攪拌車正常運行如果自動上料攪拌車停止運行，繼電器就不會探測到信號，這時要考慮是不是安全回路出現了故障，因此可以根據繼電器的工作狀態判斷自動上料攪拌車的運行情況[3]開關系統聯鎖回路故障要確保電氣控制系統中所有的開關都處于閉合狀態才能夠運行，在每一個開關上都安裝上電氣聯鎖開關接觸器及繼電器等各種元件引發的故障當大電流沖擊接觸器和繼電器的線圈時，很容易造成線圈燒壞故障，會使接觸器和繼電器控制的電氣回路失去控制而停止運動如果線圈完好而電氣的觸點被燒壞，就會引發回路短路，也可能因為塵土進入系統出現斷路，將電氣觸點燒壞，這時極易發生電氣回路故障電磁干擾造成故障是電磁造成的電氣控制系統性能和傳輸通道降低，自動上料攪拌車一旦受到電磁干擾，就會使攪拌車立即停止工作要解決這種故障，需保證電氣控制系統的走線距離足夠短，也不要與高壓高頻動力線敷設在一起電氣控制系統的通信線盡量使用屏蔽線或者雙絞線確定自動上料攪拌車電氣控制系統發生的機械故障類型，根據機械故障定位理論計算出機械故障點距離，從而能夠確定故障的類型，實現自動上料攪拌車電氣控制系統機械故障定位其中，計算機械故障點距離可以實現自動上料攪拌車電氣控制系統機械故障定位，其電氣控制系統機械故障定位流程如圖1所示

2實例驗證

為了驗證設計的自動上料攪拌車電氣控制系統機械故障定位方法的可靠性，采用傳統機械故障定位方法和本文設計的機械故障定位方法，制定自動上料攪拌車電氣控制系統機械故障定位精準度對比實驗2.1實驗方法及步驟為了保證本次實驗結果的明顯對比性，實驗過程中自動上料攪拌車的型號要一致實驗的具體步驟如下：（1）準備對比實驗環境，檢查自動上料攪拌車的電氣控制系統是否穩定；（2）為了提高本次實驗的穩定性，保證實驗的系統環境安全，采用傳統機械故障定位方法進行機械故障定位，記錄實驗結果；（3）采用設計的機械故障定位方法定位機械故障，記錄實驗結果；（4）為了保證實驗的準確性，每一組實驗需要進行10次故障定位操作2.2實驗結論根據采用不同機械故障定位方法得到的故障定位精準度實驗結果可知（如圖2所示），兩種方法對自動上料攪拌車電氣控制系統機械故障定位有很大差別本文設計的機械故障定位方法對自動上料攪拌車電氣控制系統機械故障定位的精準度較高，平均精準度在93.48，而采用傳統機械故障定位方法得到的故障定位平均精準度52.06，因此可以得出本文設計的機械故障定位方法可以完成自動上料攪拌車電氣控制系統的機械故障定位工作

3結語

本文提出了自動上料攪拌車電氣控制系統機械故障定位方法，引入機械故障定位理論，利用自動上料攪拌車所表現出來的有價值信息給予處理和分析，正確判斷出機械故障發生的位置；根據故障電流的大小計算故障點距離計算機械故障點距離，分析電氣控制系統機械故障類型，最終實現自動上料攪拌車電氣控制系統機械故障定位

參考文獻

[1]張蓮，李云昊，劉增里，等.一種粗略到精確的電力設備熱故障定位方法[J].電子世界，2017，（17）：15-16.

[2]王磊，張清華，馬春燕，等.基于多頻譜分析的機械故障定位研究[J].組合機床與自動化加工技術，2014，（3）：78-81.

[3]周鵬，周鳳星.關于復雜機械故障診斷與故障點定位的研究[J].機械設計與制造，2017，（10）：171

作者:龔磊 單位:徐州徐工施維英機械有限公司