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關(guān)鍵詞:plc;信號(hào)燈;系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1引言
PLC由于其在控制性能的靈活性、使用的方便性和高穩(wěn)定性和較強(qiáng)的抗干擾能力[1],廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化的各個(gè)領(lǐng)域,特別是在城市交通信號(hào)燈方面將起著不可替代的作用。
2PLC軟硬件介紹
通常的PLC實(shí)際上是一種專用計(jì)算機(jī),主要應(yīng)用的場(chǎng)合是工業(yè)控制,分為硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分。硬件系統(tǒng)主要由CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口、編程器和電源構(gòu)成。不同型號(hào)的PLC采用不同的CPU規(guī)格。小中型PLC的CPU采用微處理器和單片機(jī)。大型PLC雖然也采用微處理器,但CPU是高速位片式。PLC的各項(xiàng)任務(wù)都是CPU按照PLC賦予的功能完成的。PLC的存儲(chǔ)器有兩種:一種是系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器,在制造過程中由生產(chǎn)商編寫并固化在存儲(chǔ)器中;另一種是用戶程序存儲(chǔ)器,存放于RAM,方便用戶修改與調(diào)試。PLC的輸入接口主要有三種類型:直流、交流、交直流輸入接口;輸出接口也有三類:晶體管、晶閘管繼電器等類型。輸入輸出接口是PLC與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制或檢測(cè)元件連接的接口電路。PLC的編程器可以分為簡(jiǎn)易和圖形編程器[2],將編好的程序下載至用戶程序存儲(chǔ)器。簡(jiǎn)易編程器的優(yōu)點(diǎn)是小體積、隨身攜帶方便,缺點(diǎn)是只能采用語句的形式進(jìn)行聯(lián)機(jī)編程。圖形編程器則不同,編程形式多樣,語句形式、梯形圖形式、脫機(jī)形式都可進(jìn)行編程。在PLC工作過程中,CPU及存儲(chǔ)器需要的是直流電,這就需要電源將外部的交流電轉(zhuǎn)換成直流電。電源是整個(gè)PLC能源供給中心。PLC的工作過程中需要采用穩(wěn)壓電源,這樣才能保證穩(wěn)定性好,抗干擾能力強(qiáng),也能對(duì)外圍配置進(jìn)行簡(jiǎn)化。PLC軟件由繼電器邏輯部件、計(jì)數(shù)器邏輯部件組成。其中繼電器又分為輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部繼電器幾種,它只是一種邏輯概念,而非真正意義上的繼電器,與通常的繼電器相比壽命更長(zhǎng)、速度更快、功耗更低,而且體積相對(duì)較小。PLC的軟件組成部分還包含兩種編程語言:梯形圖語言、語句表語言。梯形圖語言應(yīng)用較為廣泛,很多電氣技術(shù)人員都能夠熟練掌握。這種語言和電器控制線路圖區(qū)別不大,非常直觀、形象,是PLC第一編程語言。語句表語言使用不是很廣泛,其使用的原理就是梯形圖的描述用PLC操作命令表達(dá)出來,通過簡(jiǎn)易的編程再輸入到PLC中。
3交通信號(hào)燈的設(shè)計(jì)
3.1設(shè)計(jì)要求
一般城市十字路通控制燈各有東西和南北三個(gè)控制燈。紅色燈禁止機(jī)動(dòng)車通行,黃色燈準(zhǔn)備禁止機(jī)動(dòng)車通行,綠色為機(jī)動(dòng)車可以通行。在整個(gè)過程中,信號(hào)燈受啟動(dòng)和停止開關(guān)總體控制,開關(guān)啟動(dòng)?xùn)|西南北信號(hào)燈開始工作,開關(guān)停止熄滅所有的信號(hào)燈。整個(gè)工作過程一直循環(huán)往復(fù)。南北方向亮紅燈時(shí),東西方向亮綠燈。在時(shí)間上,南北方向紅燈亮60秒,東西綠燈亮55秒,到50秒時(shí),東西方向的綠燈閃亮,并在3秒后熄滅,同時(shí)黃燈亮2秒鐘,2秒鐘結(jié)束,東西方向的紅燈亮,南北方向的紅燈熄滅,綠燈亮。同樣的工作原理,東西方向和南北方向交替,周而復(fù)始地工作。
3.2任務(wù)控制分析
在城市交通中,由于紅燈亮?xí)r南北方向或是東西方向都是停止的,綠燈亮?xí)r時(shí)同時(shí)放行的,因此只要比較南北方向和東西方向的車輛的最大值就行了,不需要對(duì)車輛總和進(jìn)行比較。
4.1交通信號(hào)燈狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
開關(guān)啟動(dòng),PLC開始工作。從圖2可以看出南北方向的主干道綠燈先亮,東西方向的紅燈先亮[3]。信號(hào)燈亮起的順序是按事先規(guī)定的時(shí)間次序,循環(huán)往復(fù)地工作。結(jié)束按鈕啟動(dòng),交通信號(hào)燈停止工作。
4.2梯形圖的設(shè)計(jì)
在該系統(tǒng)模塊中,交通信號(hào)燈的控制采用的是基本的邏輯編程,PLC軟件的定時(shí)器實(shí)現(xiàn)燈亮,交通信號(hào)燈的閃爍則由脈沖發(fā)生器來實(shí)現(xiàn)。由圖3可知,若M1閉合,則T0通電,0.5秒的延時(shí)后觸點(diǎn)T0閉合,T1定時(shí)器通電,再經(jīng)0.5秒的延時(shí),斷開觸點(diǎn)T1,線圈T0失電,TO觸點(diǎn)斷開,TO定時(shí)器再次得電,再經(jīng)0.5秒,又一次閉合T0,如此周而復(fù)始地工作,T0波形如圖4所示。
5總結(jié)與展望
城市交通信號(hào)燈控制采用PLC來進(jìn)行設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn),可靠性較高,輸入輸出接口模塊也比較豐富,采用的編程語言簡(jiǎn)單易學(xué)[4],后期安裝簡(jiǎn)單,維修也較方便。設(shè)計(jì)過程的重難點(diǎn)就是設(shè)計(jì)的思路、梯形圖的設(shè)計(jì)、編程程序的輸入及調(diào)試。通過分檔南北或東西方向的機(jī)動(dòng)車數(shù)量,實(shí)現(xiàn)對(duì)南北或東西方向機(jī)動(dòng)車最大限度地放行,從而減少機(jī)動(dòng)車在多岔路口滯留的時(shí)間,對(duì)當(dāng)前的城市交通擁堵,實(shí)現(xiàn)了最優(yōu)化的控制,大大提高了城市交通的效率[5]。
參考文獻(xiàn)
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[3]李樹雄.可編程控制器原理與應(yīng)用及應(yīng)用教程.北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2003
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[5]孫同景.PLC原理及工程應(yīng)用.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2008
作者:吳麗 單位:安徽省淮北市濉溪縣臨渙鎮(zhèn)政府