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摘要:現代工業的三大支柱之一的工業機器人，現階段已經廣泛應用到各個行業領域中，尤其是現代工業生產中，如沖壓、熱處理、機械加工以及簡單裝配等，從側面上認知現代制造業的自動化程度也會越來越高。制造企業對于工業機器人應用人才的大量需求，促進了工業機器人實訓室的應用效果。但是當前的工業機器人實訓室建設受到資金以及場地的限制，導致各大院校建設工業機器人實訓室工作受到不同程度的約束，非常不利于推廣以及應用工業機器人技術?；诖饲闆r，必須從工業機器人實訓室建設進行深度分析，利用下階段科學先進技術，進行虛擬的工業機器人實驗實訓室的構建，推動工業機器人知識技能性提升，降低整體的教學成本，提高教學質量。

關鍵詞:工業機器人;實訓室建設;探討

工業應用到工業機器人的環節有焊接、搬運等，當然，這是傳統工業機器人實驗室配備工業機器人并不常見，但是為了更好的開發相應的實驗實訓內容，就要進行配備相對應的實驗實訓對象原則，如傳送帶、焊機等。但是這一環節的落實，會進一步的損耗到實驗實訓中的設備，同時還會加大整體實驗實訓成本。另一點，工業機器人的運行狀態并不能全面掌握到，會很容易受到一些小失誤操作而造成嚴重的人身傷害。即傳統的工業機器人實驗實訓室即使已經具備真實的工業機器人應用環境，但是還會程度性的受到設備數量以及實驗實訓場地的多重限制，導致整個實驗實訓過程要分批次的完成，這是非常不利于培養學生的實際動手操作能力的。由此，必須要構建工業機器人實訓室來提供可持續發展的工業機器人實訓室。

一、工業機器人實訓室布局

各大高校的自動化生產設備應用專業會應用到工業機器人實訓室，應用工業機器人實訓室可以全方面滿足教師的真實教學環境需求，讓學生更為貼合性認知到具體的工作任務。例如，部分自動化生產設備應用專業教學團隊會及時與各大型公司進行人才培養目標的制定，讓相關的工業機器人有限公司可以結合教師隊伍培養的教學目標、教學內容等，進一步的調整工作崗位具體任務。從而得到各大院校的工業機器人實訓室的具體層次劃分，讓工業機器人實訓室得到更為有效的布局整改對策。如工業機器人實訓室布局一般為多媒體教學、基礎實驗、維護維修以及工程應用等四大功能性區域空間。

二、工業機器人實訓室硬件、軟件設施

針對工業機器人實訓室軟件設施的控制可以從硬件設施中進行全面分析，首先，學生自我的設備實際操作能力以及工程應用能力的提升是需要硬件設施的一定輔助的。工業機器人實體教學區域根據教學要求與功能需要，除理論教學所需的區域之外，將實訓區域劃分為四塊:FANUC小型機器人操作實訓區域、EFFORT小型機器人操作實訓區域、供教學使用的機器人拆裝實訓區域、以及兼備視覺檢測技術的FANUC并聯機器人實訓區域。其次，硬件設施還要從建設軟件設施中完善。如工業機器人實訓室具備基礎的操作系統，還需要整合多種類型的三維軟件，從軟件設施中全面填補硬件設施的綜合性能力。具體的軟件設施，如三維軟件的加入，可以作為三維建模的主要依據，從運動仿真系統中提供數字模型。當然，很多時候工業機器人并沒有配備充足。這個時候，為了避免工業機器人中的各個輔助設備被大量的損耗，就可以適度的模擬仿真軟件，實時調整工業機器人的離線編程功能與仿真功能，讓強大功能性的離線編程以及仿真功能得以有效的融合到實訓室的工作環境狀態中，全面仿真虛擬的機器人工作狀態。細化分析工業機器人中的建模功能，可以認知為在軟件設施環境下進行虛擬化建設環節工作，當然建模功能可以程度性的創建實體、面以及線，讓整個軟件設施可以發揮出圖形編輯功能，具備基礎圖形編輯軟件功能。而建模功能的創建，可以結合工件、夾具、傳送裝置以及料架等幾何體構架，當然，也可以進行實時的創建。仿真功能，其實是工業機器人的工作站運行下的仿真功能界面點，當然想要控制機器人運行狀態，必須經過播放按鈕才能進一步的控制機器人的運行。

三、工業機器人實訓室訓練項目設置

首先要整合工業機器人基礎培訓模塊，進行為期八課時的機器人操作內容學習，具體的項目內容涉及的知識層面很廣，如工業機器人系統、安全操作準則等，其中實踐環節的安全操作規范可應用示教器來操控機器人的位置點，從基礎的手動模式下的機器人操作部分講解，從而掌握到機器人整體的參數設置以及操作實踐準則。其次要學十課時的機器人基礎編程，具體的項目內容可以程度性的提高難度，如機器人系統基本指令以及信號介紹配置上，都需要深度掌握，相應的機器人程序保存以及系統備份工作也要落實到位。完成基礎性的培訓模塊，就要進行下一步的工業機器人維護維修培訓模塊的學習，如機器人維護維修五十個課時一定要全面學習掌握到相關的項目內容，如機器人電氣知識簡介、電路圖講解等，經過更深層次的機械維護保養知識的實踐，就能更為精確化認知機器人平衡裝置的設定。最后，要進行工業機器人工應用培訓模塊的學習，這是一個二十課時的機器人離線編程系統學習階段，其主體的項目內容會涉及到創建系統以及創建組件以及數據等。無論何種工業機器人實訓室訓練項目的設置，都要建立在滿足各大高校實訓室建設環節中。

四、結語

本文就關于工業機器人實訓室建設工作進行深度探討，通過實際的工業機器人實訓室建設情況開展相關環節工作，同時整合推廣與應用科學先進技術，并融合到工業機器人工作中，推動整體工業機器人實訓室建設工作進度。

參考文獻:

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［2］李國棟，吳春富，謝煌生，等．應用型本科院校機器人實驗室建設方案研究［J］．龍巖學院學報，2015，(2)．

［3］鄧岸．工業機器人實訓系統的研究與設計［D］．廣東工業大學，2017．

作者：盤資春 廖秋麗 吳姝芹 白雁力 王博 單位：桂林電子科技大學