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2、我不喜歡七夕,因為在七夕,葡萄架下依然聽不見悄悄話。
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4、別人的童話永遠都是浪漫的,而我的童話卻永遠都是凄涼的。
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7、有時候,真的想來一個絕癥,看看到底有誰真正關心我。
關鍵詞:傳感器;智能遙控器
中圖分類號:TP872
1 傳感器特性及原理
近兩年來涌現出來可用于智能遙控器的各類傳感器主要有以下幾類:電容式傳感器、電壓式傳感器、電磁式傳感器、加速度傳感器、角速度傳感器、地磁傳感器、OFN(手指光電導航)、聲音傳感器等;其中電容式傳感器、加速度傳感器、角速度傳感器、OFN這四類被應用得最為廣泛。
1.1 電容式傳感器
電容式傳感器在原理上其基本構成包括了一個接收器Tx與一個發射器Rx,在接收器與發射器走線之間會形成一個電場。當有物體靠近時,電極的電場就會發生改變,從而感應出物體的位移變化量。或者通過改變兩電極距離來改變接收器和發射器之間的電場變化,從而通過電場的變化量來計算兩電極距離的變化量。
1.2 加速度傳感器
多數加速度傳感器是根據壓電效應的原理來工作的。所謂的壓電效應就是“對于不存在對稱中心的異極晶體加在晶體上的外力除了使晶體發生形變以外,還將改變晶體的極化狀態,在晶體內部建立電場,這種由于機械力作用使介質發生極化的現象稱為正壓電效應”。一般加速度傳感器就是利用了其內部的由于加速度造成的晶體變形會產生電壓這個特性。只要計算出產生電壓和所施加的加速度之間的關系,就可以將加速度轉化成電壓輸出。
1.3 角速度傳感器
不同的公司開發的角速度傳感器其結構及工藝會有較大的不同,三菱電子公司開發的角速度傳感器為玻璃一硅一玻璃結構,其諧振部分是一個用浸蝕①法制成的硅梁,通過外置振蕩器激發,其諧振頻率約為4KHz。梁的厚度與硅片相同,它的寬度和長度通過浸蝕加工來決定。硅梁和玻璃支架的連接采用了真空下的陽極焊接工藝,以確保其固有頻率變化很小。角速度的變化可根據硅梁振動頻率變化引起的梁兩側玻璃支架上金屬電極間的電容變化值測出。傳感器電路由電容電壓(C—V)轉換器和同步解調器構成。C—V轉換器是一個轉換電容的比較器(ASIC)。
1.4 OFN(Optical Finger Navigation)
OFN模組,通常由紅外LED光源、遮光觸摸面板、光學透鏡組和具有光敏陣列的片上處理/控制芯片組成,一般制作在便于集成應用的柔性線路FPC(Flexible Printing Circuit)板上。OFN模組的工作原理如下:當手指接觸遮光觸摸面板,光敏陣列檢測到有目標活動,喚醒片上系統SoC投入正常工作狀態,紅外LED發光,啟動檢測光路,通過光學透鏡組的折射和聚焦,由光敏陣列得到一幕一幕的圖像數據信息;SoC從中抽象出不同的運動矢量MV(Motion Vector),進而根據運動矢量在時間和空間上的相關性,計算出每次手指移動的平面相對量,形成運動數據,并及時通過數據接口向外傳輸出去。手指移出后,光敏陣列通過檢測無目標活動還可以使SoC轉入休眠狀態,以節省功耗。
2 智能遙控器的功能需求分析
隨著智能電視日漸成熟,傳統遙控器已無法滿足人們控制智能電視的需求。因此,為滿足不同使用人群的需要,設計一系列智能遙控器迫在眉睫。首先智能遙控器應具有簡單、直觀、人性化的操作界面。不需復雜的使用學習,用戶便可輕易上手,隨心所欲遨游在網絡和電視之間。其次隨著功能追求的多樣化,還需智能遙控器搭載慣性傳感器[1](加速度計和陀螺儀),可實現手勢識別、空中鼠標及體感互動等功能。可以說智能遙控器已經具備讓傳統電視遙控器、電腦滑鼠及鍵盤完美結合為一體的功能。
3 傳感器在智能遙控器上的典型應用的初步設計
通過以上的功能需求分析,對于一般遙控器需要有部分按鍵功能,在部分網絡及智能應用中需要使用鼠標功能,同時在Android系統中用戶需要快速中切換屏幕,這就要求需要遙控器還要具有滑動操控功能。現在我們就基于以上功能需求進行智能遙控器的系統設計:
3.1 系統框圖設計
根據以上需求分析初步設計系統框圖,如圖1:
3.2 實現分析
鍵盤矩陣模塊主要實現基本按鍵功能,一般通過中斷方式進行監聽是否有按鍵盤操作,當收到中斷時,表明遙控器有按鍵操作,這時主MCU中通過軟件啟動按鍵掃描,通過逐行掃描及逐列判斷,檢測出具體是哪一個按鍵作,軟件再根據不同的按鍵進行相應的操作或發送相應的數據。
電容觸摸模塊的功能實現和鍵盤矩陣原理有些類似,其基本原理是通過多個電容感應傳感觸點組成一個感應矩陣區,當電容觸摸模塊有效時,電容感應專用的MCU會定期對每個傳感觸點上的電容量進行掃描,如果有檢測到某此傳感觸點上的電容值變化超過設定的閥值時,則立即啟動所有的傳感觸點的快速掃描,將所有的傳感謝觸點的變化值記錄下來,同時結合硬件上傳感觸點的矩陣分布,通過對每一個傳感觸點電容值的變化分析,確定電容變化點在模塊上的分布狀況,從而分析用戶在模塊上的操控軌跡;最終通過分析用戶操控的軌跡來判斷用戶最終的操控意圖。基于這種原理,在一個很小的觸摸區域內,可以通過簡單的算法實現用戶的以下基本操作:上、下、左、右滑動,同時還可能識別用戶滑動的速度變化及快慢。
三軸加速度及三軸陀螺儀模塊主要用于實現空中鼠標功能。所謂的空中鼠標就是用戶通過在空中移動遙控器來操控鼠標的功能。從原理上來看,其實現的最終目的是需要將用戶在空間的三維移動轉變為二維移動。從實際經驗來看,要實現較好的操控體驗,需要將三軸加速度傳感器和三軸陀螺儀傳感器結合起來使用,因為在一個三維的移動過程中,需要考慮的因素主要有:方向變化、速度變化、以及角度的變化。簡單通用的算法中一般可以通過加速度傳感器的數據變化可以分析用戶操作時的方向變化和速度變化,在算法中可能將用戶操控前的狀態設定為原始操控狀態,將此時的三維空間通過映射產生的二維平面設定為原始二維平面,后續的操作都可以參考此平面。這樣就可以將用戶在三維上的移動轉變為在此二維平面上的移動。又因為用戶在三維移動過程中會出現角度的變化,可以通過相應的算法將角度變化對方向變化及速度變化的影響進行修正,這樣用戶在三維空間移動映射在二維平面上的軌跡就比較接近用戶期望的移動軌跡了。但是如果想要得到一種更好的體驗效果,則需要不停地分析用戶的移動軌跡,動態地更新參考平面,這樣才能使用戶每一次的移動更好地在二維平面上進行反饋。
RF發射模塊主要是將相應的數據流通過RF方式發送給相應的控制設備。隨著控制傳輸的數據量增大,原有的紅外傳輸方式巳不能滿足要求,因此在智能遙控器其主要采用RF傳輸方式,而其傳輸協議主要有:非標私有協議、藍牙、Zigbee、WIFI等。
4 結束語
本文是對智能遙控器的設計作一個淺析介紹,其實智能遙控器應用不僅僅局限于智能電視。智能家居已經給我們帶來了美好的憧憬。現實上不少廠商為解決房間內使用過多遙控器的問題,研制出了綜合多功能遙控器,把各種家用電器的遙控器功能全都集中到了一個控制器上,設計成了一個智能遙控器。即將的市場普及定能給智能遙控器帶來廣闊的應用市場。
參考文獻:
[1]李蕾,劉衛東.智能遙控器中的MEMS慣性傳感器數據處理[J].電腦知識與技術,2011,07(19):4639.
1、清除油漬,最有效的辦法是用汽油,汽油作為有機溶液,可以溶解油脂等一些平常無法溶解的物質。將汽油涂抹到衣服沾到的地方,就可以去污漬了。
2、可以在油漬處適當的撒一些面粉,然后用毛刷刷,也可以擠點牙膏涂于污漬處,或者使用八四消毒液,去油的效果是非常強的。
(來源:文章屋網 )
關鍵詞:干氣密封 離心泵 液化石油氣
通過對一定資料分析,能夠總結出LPG液化氣泵機械密封在使用過程中容易出現一定的毛病,加上LPG在裝車中容易液化,就會造成液化氣泵的壽命縮短。LPG泵用干氣密封是利用上邊的原理進行時設計的,這種密封裝置具有一定特點:主要表現在機械密封與干氣密封能夠連接在一起進行使用,利用機械密封做為主密封的裝置,干氣密封作為輔助密封的技術。在機械密封與干氣密封之間沖入一定的氮氣,這樣就能夠保證機械密封具有一定背壓性,這樣能偶減少機械密封中液膜出現氣化程度,能夠保證機械密封的使用壽命。
一、干氣密封的機構特點
影響LPG 液化氣泵機械密封使用壽命主要原因其實就是LPG非常容易氣化,這樣在機械密封的過程中就很難形成阻止液化的液膜,就會對機械設備有一定影響,利用這種裝置可以延長密封使用壽命,他主要有三方面特點:
首先,針對機械密封設備能夠與干氣密封設備進行鏈接使用,這樣就可以把機械密封設備設置成主密封手段,然后把干氣密封設置成輔助密封手段,這樣完成之后可以在主要密封于輔助密封兩個方式中間直接沖入一定量的氮氣,來保證在液化石油氣表面形成一層密封的液化氣膜,這個過程簡單且容易實行,還能夠提高設備使用壽命。
其次,這種密封措施會泄露出一些LPG,利用一定裝置把這些氣體直接排放到火炬中,這樣泄露到大氣中,可以起到環保的效果。
最后如果在密封過程中機械密封失效以后,這種干氣密封還能夠在短時間內起到一定密封作用,這樣可以防止向大氣中泄露氣體,另外干氣密封中的摩擦功率很小,能夠降低能源消耗。只有傳統密封方式的百分之五左右。
干氣密封原理
根據LPG 裝車泵在利用干氣密封技術的時候,我們能夠了解到干氣密封在運行過程中屬于串聯結構,在進行第一密封的時候要采用平衡型機械密封,主要密封介質為LPG;在第二級密封過程中,要采用干氣密封的手段,在干氣密封中一般都選用氮氣作為密封介質。然后在第一級密封和第二級密封中沖入一定量的氮氣,干氣密封在防止氮氣向外泄露的同時還能夠保證第一級密封具有一定的背壓力,干氣密封由動環和靜環兩個部分組成。表面具有一定的PM級別的單列螺旋槽,在工作中動環能夠把氮氣直接吸入到螺旋槽內,在螺旋槽內流動,進入密封槽的時候能夠阻止氮氣向外泄露。這樣就形成了壓縮氣體,致使內部壓力增高,形成內部氣體反力平衡狀態,這樣就能夠在石油氣表面形成一定的石油氣膜,實現密閉運輸的安全性。
二、經濟效益和社會效益分析
利用LPG 泵進行用串級式密封工作時,在保持平衡以后要采取一定的防抽空措施,這樣實施以后加上干氣密封腔對主密封能夠起到一定的穩定作用,這樣能夠極大延長了設備的使用壽命。如果出現主密封面由于抽空作業中造成設備干磨,這樣就會泄露一定的LPG干氣,在氮氣保護作用下能夠使氣泵正常運行,主密封過程會通過一定的研磨進行修復,這樣能夠實現安全環保效益,還能夠保證串級式干氣密封壽命能夠延長3 年,這種設備價格雖比組裝小彈簧式機械密封設備高出一倍的價錢,但是在每年檢修和耗能這方面能夠節約很多,這樣能夠保證具有良好的經濟效益。另外LPG 泵用干氣密封的運行成功,解決了困擾LPG 泵長周期運行的軸封問題,不但為企業帶來經濟效益,同時也帶來社會效益。該干氣密封可廣泛應用在其他相似工況動設備的密封,解決易揮發介質的密封問題。
三、干氣封閉案例分析
1.資料
某LPG 裝車流程。裝車泵的型號為80Y—100 X 2 型離心泵,軸封采用單端面機械密封方式進行封閉。為防止出現憋壓的狀況,在泵出口處安裝了返回罐的循環線路,汽車槽車充裝采用PLC 控制定量裝車系統,如果在充裝過程中達到設定的充裝量時,氣動球閥會實現快速切斷。這樣就嚴重影響了裝車系統在使用過程中出現暴露出泵的機械密封容易損壞等問題。
2.出現問題
設備運行在進入夏季的時候會出現憋泵的情況,夏季槽車內的壓力能夠達到1.7MP,這個數值是當氣溫達到50攝氏度的時候,飽和蒸汽的壓力,按時在罐內的壓力只有0.7 ~1.0MPa。LPG 密度為= 560kg / m3,泵揚程H =200m,儲罐壓力P1 = 1.0MPa,計算泵出口壓力:P = P1 +ρgH= 1.0 + 560 X 9.8 X 200 X 10 - 6約為2.1MPa.但是在實際操作過程中這個數值只與槽車的壓差0.4MPa,這中壓差的數值還要克服管線之間的阻力,為保證能夠具有一定的充裝壓力,泵的循環線的速度要調整的小一些,在出口達到2.3MPa,就造成了憋泵的現象。
在冬季槽車壓力值一般收到氣溫的影響會小于0.05MPa,但是儲罐的壓力是0.4 ~ 0.6MPa之間。這樣在開啟裝車氣動閥的時候,就會出現泵出口壓力沒有運行之前的1.5MPa 直到瞬間減少到0.4MPa,使內部的石油氣出現液化造成液化氣的氣化現象,這樣能夠引起機械密封損壞出現泄漏的現象。
在定量裝車系統的氣動球閥開關時間僅為2s,泵到槽車的距離是400m、長DN100 的管線,且間斷裝車造成頻繁水擊,這種水擊壓力直接影響了憋泵內的空氣抽空,這樣在采取單端面機械密封的時候,就會造成泄漏出來的液化氣在泵房內出現聚集的現象,房內的濃度能夠達到3645mg / m3,超出180mg / m3 環保標準20 倍。
3.技術應用
現場運行概述:泵型號80AY - 100 泵揚程200m;密封軸徑長度54mm;正常轉速2975圈每分鐘;輸送介質為液化石油氣;介質溫度常溫;介質比重0.56;入口壓力冬季0.5MPa,夏季1.5MPa,實行干氣密封氣源為0.7MPa 的N2,進行手動調節閥控制為0.3 ~ 0.5MPa。
4.技術應用過程
由于串聯式干氣密封的主密封裝置設置成械密封,干氣密封為輔助密封的手段,在設置過程中對N2壓力控制精度不用太準確,這樣只要保證氮氣壓力低于LPG 壓力就可以。如果氮氣的壓力過大,就會造成機械密封在一定壓力作用下使泵抽空的情況出現,機械密封端也出現無液膜保護現象,出現氮氣往泵體內泄漏;如果出現氮氣壓力過低,能夠使機械密封不能形成足夠的背壓,密封端面液膜仍會出現輕微氣化現象,不利于機械密封端面。
另外要根據冬夏兩季裝車泵入口壓力,氮氣的壓力冬季設定為0.3MPa,夏季設定為用過濾器確保氮氣潔凈,防止損壞微米級的干氣密封端面動壓槽。在金鄉設置單向閥的時候,要防止主密封失效或管網停氮氣時LPG 反串。干氣密封的密封腔出口能夠直接接入火炬系統,這樣能夠確保密封泄漏時LPG不向作業環境泄漏。
1 資料和方法
1.1 對象 實驗組:均經CMV—IgM定性檢測陽性,排除了CMV感染外的其他病毒,診斷標準按巨細胞病毒感染診斷方案[1] ;臨床除外圍產期窒息、新生兒缺氧缺血性腦病、膽紅素腦病、中樞神經系統感染;無神經系統的臨床表現。測定2008年7-2010.7收住我院符合上述條件的40例新生兒。其中男22例,女18例。隨機分為黃芪干預組和常規治療組。
對照組:為同期足月健康新生兒22例,胎齡、日齡、體重及性別與實驗組差異無統計學意義(P>0.05),具有可比性。
1.2 方法
1.2.1 血清NSE測定: 40例實驗組患兒入院后取晨空腹靜血3ml送檢。對照組于體檢同時取靜脈血3ml送檢。以酶聯免疫吸附法(ELISA)嚴格按照試劑盒說明操作。
1.2.2 NBNA評分:采用中國新生兒20項行為神經測查方法。所有研究對象均于采血同日測評NBNA。
1.2.3 治療方法:常規治療組給予營養腦細胞,更昔洛韋治療,連用10天;治療組給予常規治療的基礎上加用黃芪注射液,連用10天。
1.2.4 統計學處理:測定結果以x±s表示,組間比較采用t檢驗,統計采用SPSSIO.0軟件進行分析。
2 結果
2.2.1 血清NSE濃度、NBNA評分 實驗組血清NSE濃度高于對照組,差異有顯著性(P
2.2.2 實驗組血清NSE濃度與NBNA評分之間相關性分析 實驗組患兒血清NSE
濃度與NBNA評分均值呈顯著性負相關(r:一0.679,P
表1 實驗組和對照組NSE濃度與NBNA評分的比較
組別n NSE (ng/ml) NBNA
實驗組22 12.82±2.59 38.56±0.83
對照組40 24.81±3.67 31.10±3.24
T值 2.898 2.658
P
2.2.3 黃芪干預前后血清NSE濃度、NBNA評分的變化
表2 治療前后NSE濃度與NBNA評分的比較
組別例數 NSE(ng/ml) NBNA
治療前治療后 治療前治療后
實驗組 21 25.16±2.1514.87±3.0830.42±0.8537.16±1.94
對照組19 24.04±4.0619.25±2.15 31.96±2.1536.58±2.65
注:與常規治療組比較<0.05;與組內治療前比較,<0.05 3.討論
神經元烯醇化酶存在于腦神經元,腦損傷時神經細胞崩解,血腦脊液屏障破壞,該酶進入腦脊液和血液中,使其濃度升高,故其改變可反映中樞神經系統受損程度[2-3] ;NBNA評分法可全面評價新生兒神經行為發育水平,對早期發現新生兒腦功能異常敏感性高、特異性強。本研究中巨細胞病毒感染組新生兒血清NSE濃度均明顯高于對照組,而NBNA評分明顯低于對照組,NSE濃度與NBNA評分呈負相關,說明巨細胞病毒感染的新生兒亞臨床腦損傷確實存在。
巨細胞病毒(HCMV)感染所致腦損傷,部分病例早期無典型臨床表現。該研究的相關指標NSE,NBNA評分,為臨床提供HCMV感染后新生兒早期腦損傷的診斷提供實驗依據。及早作出病情的判斷和治療,改善預后有著重要的臨床意義。
黃芪這一中藥制劑,其不良反應較小,但其組成成分復雜,所含生物堿、黃酮和苷類等成分均有直接抑殺病毒的作用。在體內還可通過誘生干擾素或提高NK細胞活性等間接發揮抗病毒作用[4]。另一方面黃芪具有改善微循環和抗自由基的作用,對腦損傷具有保護作用。臨床上巨細胞病毒所致的亞臨床腦損傷可試用黃芪注射液治療。
參 考 文 獻
[1]中華醫學會兒科學分會感染消化學組.巨細胞病毒感染診斷方案[J],中華兒科雜志,I999,37(7):441.
[2]施旭來,胡鴻文,李光乾,等.癲疴和熱性驚厥患兒血清及腦脊液神經元特異性烯醇化酶測定的l臨床意義.臨床兒科雜志,2004,22(2):97—98.
關鍵詞: 無人機; 高度傳感器; 傳感器故障; 故障樹
中圖分類號: TN911?34 文獻標識碼: A 文章編號: 1004?373X(2013)06?0035?03
0 引 言
小型無人直升機在民用領域以及國防建設中有著廣泛的應用前景,其安全可靠性也越來越受到人們的重視。而保證微小型無人直升機安全飛行的前提則是機載傳感器系統的可靠性。機載傳感器是飛控系統的基礎部件,也是最容易產生故障的環節之一[1]。由于機載傳感器工作在高溫強振動的環境下,極易引起傳感器性能不穩定并引發故障。高度計是飛行器中重要的傳感器,對行器的安全飛行與自主控制具有十分重要的作用,在日常使用無人直升機的過程中,發生過因為高度傳感器失靈,導致的飛行事故[2]。本文對高度傳感器在無人直升機中的應用進行研究,分析造成這一事故的原因,并提出了解決辦法。
1 高度傳感器在無人直升機飛控中的重要作用
1.1 常用的測量高度方法
用來測量飛行高度的方法有很多種,根據不同的測量原理可以測量出不同定義下的飛行高度。常用的有以下幾種:
(1)利用無線電波反射特性來測量飛行高度的方法,是將高度測量轉換為對時間的測量。電磁波在空中以光速c傳播且碰到地面能夠反射。因此,裝在飛機上的無線電發射機將電磁波發射到地面后,機上接收機的天線經Δt時間收到反射波,根據Δt可測出飛機的真實飛行高度H[3]。
(2)通過測量飛機垂直地面運動的線加速度來測量飛行高度,飛機相對于地面的垂向運動的距離(高度)h、速度V和加速度間的關系如式(1)所示[4]:
(1)
(3)通過測量大氣參數來測量飛行高度,在重力場內大氣的壓力、大氣密度均隨高度增高而減小,盡管各自的變化規律不同,但卻都是有規律可循的,于是,可以通過測量大氣壓力或大氣密度來間接測量飛行高度。
在使用的無人機上使用的高度傳感器,選用的是第三類方法的傳感器。其是由Honeywell公司生產的HPA200?W2DB高度傳感器,是一種硅壓阻式壓力傳感器,具有靈敏度高、后續電路簡單且集成化程度高、綜合精度較高、無傳動部件、性能穩定、可靠性高、體積小、質量輕,以及使用方便等優點,很適合在無人機上的應用。
1.2 高度傳感器的工作原理
根據發生故障時和飛機回收后地面測試的情況分析,發生的高度數據丟失有如下特點:
(1)故障發生在飛行過程中,且屬于突然發生,高度數據卡死,不再發生變化,而且出現故障后無人直升機沒能自行修復故障。
(2)地面測試時,重新開關機可以使無人機通過自檢,高度數據顯示恢復正常。斷開傳感器連線,出現數據丟失,不關機情況下重新連接,高度數據不能恢復。
(3)發生故障時的環境情況,沒有發現突發性天氣變化,氣象條件符合飛行要求。
從無人直升機飛行的氣象要求來看,當天的飛行完全符合飛行要求,事故發生后氣象部門,立即組織人員和裝備到發生事故的地點進行了連續的觀測,從氣象部門反饋的數據和提供的意見可以看出,當天飛行期間,并沒有出現風切變一類的突然天氣變化。氣象因素的影響很小。
通過前期的很多飛行來看,并沒有出現此類問題,應該說飛行的航線上沒有能夠干擾到遙測遙控信號的固定的遮擋物和干擾物。事故發生后,研究廠家的人員到事故現場用場強儀進行測試,也沒有發現干擾問題。在無人機出現故障的時刻,對無人機發出爬升盤旋指令,無人直升機能夠執行,同時陀螺狀態、GPS數據、航向數據等全部正常顯示,從地面鏈路的監控設備上的信號強度來看,遙測設備信號正常。無人直升機回收后,地面重新進行和地面設備進行調試,一切數據均正常,地面遙測并沒有出現故障。
對無人機在地面進行測試,在地面重新啟動無人直升機,設備能夠進行自檢通過,并能夠獲得高度數據,然后斷開高度傳感器,高度數據故障,再連接上高度傳感器,這時高度數據仍然故障,重新關機開機后,自檢能夠通過高度數據正常。可以判斷在空中故障時,高度傳感器硬件可能發生故障,高度傳感器不穩定或者連接線路松動的可能性較大,同時在飛控軟件上沒能考慮空中傳感器故障后,需要重新自檢以便硬件問題解決后,自行恢復顯示和提供數據的問題。
3 同類問題解決辦法
(1)飛行前的準備工作要充分細致,加強飛機的維護保養和飛行前的檢查工作,嚴格落實好飛行前準備規范對于高度傳感器的檢查項目,減少飛機震動和空中環境變化,引起的接觸不良和硬件故障[9]。
(2)按照使用時限及時請專業人員對無人機上的傳感器設備進行檢測和維修,如果達到返場時限,要及時返場,需要更換的要及時更換,確保傳感器的穩定性,保障飛行安全。
(3)及時更新飛控程序版本,在發現飛控軟件漏洞時,應當及時進行更正。研發廠家在研發和飛行過程中也在不斷的總結問題,對無人直升機的飛控程序不斷的完善更新,新的飛控程序要更加穩定可靠,在使用過程中要及時聯系研發單位,及時更新飛控程序到最新版本。
在使用過程中在高度傳感器出現故障后,高度傳感器卡死,不能再次自動檢測,需要重新開關機才能進行自檢,要解決這一個問題需要在飛控軟件中,增加出現故障后自動執行高度傳感器自動檢測的程序,防止高度數據失靈。簡單的程序更改就可實現,在飛控軟件中加入一小段程序,實現實時監控高度傳感器數據,一旦發生數據丟失時,發出指令返回自檢程序從新執行自檢[10]。
4 結 語
高度傳感器作為無人直升機上的一個重要傳感器,在飛行控制中作用重要,研究高度傳感器的原理和在無人機控制中的應用對于了解無人機很有意義。針對某型號無人直升機在一次飛行中出現的故障,采用可靠性分析的方法對其進行了全面的分析, 通過分析找到了這次故障的原因,高度傳感器的不穩定和飛控軟件上的一些問題,結合故障發生的過程和后期的處理方法,分析原因,有針對性地提出了預防此類問題的措施,為今后有效地預防此類問題,提高飛行的安全性與可靠性提供了參考, 從而降低了飛行事故的發生。
參考文獻
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急性上呼吸道感染是鼻腔,咽或喉部急性炎癥的總稱,常見病原體為病毒,僅有少數由細菌引起,病人不分年齡,性別,職業和地區,具有一定的傳染性,有時可引起嚴重的并發癥[1]。該病也是學齡期兒童(6-12歲)的常見病,多發病。本文通過對我院2009年11月份上呼吸道感染的學齡期兒童的回顧性分析來探討其護理對策。
1 臨床資料
2009年11月我科學齡期輸液兒童306例,男165例,女141例,年齡6-12歲,平均9.2±2.4歲。根據鼻咽部的癥狀,體征和流行情況,血常規以及胸部X線檢查無異常表現可作出臨床診斷[1]本組患者普通感冒型有151例,病毒性咽炎、喉炎和支氣管炎88例,皰疹性咽峽炎30例,咽結膜炎23例,細菌性咽-扁桃體炎14例;按醫囑給予抗炎或抗病毒、祛痰等靜脈輸液治療。本組患者治愈率為100%,發生高熱驚厥1例,并發病毒性心肌炎2例,急性腎炎2例,急性中耳炎3例,發生輸液反應 1例。
2 護理措施
2.1 嚴格執行查對制度
護士接收藥物時,查對是否與門診病歷上的醫囑相符,并注意檢查瓶藥物有無過期、藥液有無渾濁、沉淀、絮狀物;執行醫囑時在輸液瓶工整書寫病人姓名、藥名、濃度、劑量、加藥時間等,應有兩人進行并簽名。輸液配制和進行靜脈穿刺時再次查對病人姓名、年齡、藥名、濃度、劑量、時間、用法,無誤后方可執行,并在輸液單相應欄內簽上執行人姓名、執行時間及滴速。
2.2 靜脈穿刺護理
2.2.1 提供優質服務,加強專業技能練習,提高靜脈穿刺成功率,減輕患兒痛苦;加強交流與溝通,使用肯定性和鼓勵性語言,能使患兒積極地配合,增加患兒及家屬對護理人員的信任和理解。
2.2.2 穿刺成功后于妥善固定 操作者必須熟悉頭皮靜脈血管的解剖位置,靜脈的粗細及靜脈彈性的好壞,直接影響著穿刺的成功率[2]。因此,操作者要對患兒的整體狀況、血管條件有充分的估計,在穿刺時盡量選擇較直的、有彈性、較充盈的血管,爭取一針見血。
2.3.1 加強巡視,及時排除輸液故障
巡視輸液患兒,傾聽患兒主訴,觀察有無輸液反應、輸液部位有無疼痛、腫脹,及時排除輸液故障。告知患兒及其家屬不要自行調節滴速,加強病情觀察,出現輸液反應或藥物過敏反應時,立即減慢或停止輸液,迅速通知醫生處理,記錄反應開始時間、癥狀、體征、處理方法及處理后觀察結果等,留取余液以備查找原因。過敏藥物要告知患兒及家屬,并在病歷和輸液卡上注明。
2.3.2 每班交接正在輸液的患兒人數、剩余的輸液瓶數、輸液是否通暢,注意觀察輸液滴數與患兒輸液過程中的特殊反應。
2.4 做好隔離措施,防止交叉感染
將流感患兒與其他病人分開,做好室內消毒隔離工作,每日紫外線空氣消毒1次,用1000mg/L的含氯消毒劑,擦桌面、座椅、床旁桌,治療臺,每日5次,病人集中時每小時通風20min,冬季注意保暖。
2.6 發熱的護理
2.6.1 向患兒家屬講解發熱相關知識,一般情況下,體溫低于38.5℃,暫不使用退熱藥,予多飲水,密切觀察。體溫超過38.5℃,遵醫囑予布洛芬口服[3]。體溫持續不退者,4~6h可重復使用退熱藥,并及時補充水分。
2.6.2 患兒發熱經治療后,體溫下降,往往伴有出汗較多,此時可給患兒飲白開水或吃水果,在開水中適量加點鹽,以補充丟失的鹽份。出汗衣服濕后,應及時換上干爽衣服,并防止受涼。出現寒戰,皮膚蒼白、四肢冰涼時,應注意給患兒保暖,加蓋衣被,腳部可放置熱水袋,同時應飲用溫開水等。
3 健康指導
3.1 患兒咳嗽咳痰明顯時,應注意休息,多飲水,進清淡易消化飲食;保持充足睡眠,盡快恢復機體抵抗力。
3.2 注意居家室內通風避免到人多擁擠場所,減少被傳染機會;平時應注意保持個人衛生,養成良好的個人衛生習慣,要做到勤洗手(用肥皂)、勤洗澡,不要共用毛巾、口杯等日常用品。在接觸過鼻涕和口水等分泌物后應首先做到洗手。
3.3 要加強體育鍛煉,經常堅持戶外運動,以增強身體抵抗力。
參 考 文 獻
[1] 尤黎明.內科護理學[M].北京:人民衛生出版社,2006:17-20.
【關鍵詞】急性上呼吸道感染 病因 診治
中圖分類號:R56 文獻標識碼:B 文章編號:1005-0515(2012)3-058-02
急性上呼吸道感染簡稱上感,為外鼻孔至環狀軟骨下緣包括鼻腔、咽或喉部急性炎癥的概稱。為急性上呼吸道感染主要病原體是病毒,少數是細菌。發病不分年齡、性別、職業和地區,免疫功能低下者易感。通常病情較輕,病程短,可自愈,預后良好。發病期間不僅影響工作和生活,有時可伴有嚴重并發癥,具有一定傳染性,應積極預防。急性上呼吸道感染是最常見的社區獲得性感染,不需使用抗菌藥物,予以對癥治療即可痊愈。目前臨床上治療急性上呼吸道感染的抗菌藥物的濫用問題日益被廣泛關注。
1 急性上呼吸道感染流行病學
急性上呼吸道感染是一種能自限的疾病,是人類最常見的傳染病之一,是發病率高、危害性大的病毒性傳染病之一,成年人平均每年2-4次發病,兒童每年可有6-8次發病。多發于冬春季節,多為散發,且可在氣候突變時小規模流行。主要通過患者噴嚏和含有病毒的飛沫經空氣傳播,或經污染的手和用具接觸傳播。引起上呼吸道感染的病原體大多為自然界中廣泛存在的多種類型病毒,同時健康人群也可攜帶,且人體感染后對其產生的免疫力較弱、持續時間短暫,病毒問無交叉免疫,故可重復發病。
2 急性上呼吸道感染的病因和發病機制
急性上呼吸道感染約70-80% 由病毒引起,有報道有90% 由病毒引起,包括鼻病毒、冠狀病毒、腺病毒、流感和副流感病毒以及呼吸道合胞病毒等。另有20-30的急性上呼吸道感染由細菌感染引起,可單純發生也可繼發于病毒性感染之后發生,以口腔定植菌溶血性鏈球菌為多見,其次為流感嗜血桿菌、肺炎鏈球菌和葡萄球菌等,偶見革蘭氏陰性菌。
病毒的生命活動很特殊,對細胞有絕對的依存性。病毒只含有一種核酸,沒有核糖體、線粒體或其他細胞器,不能在無生命的培養基繁殖中,必須依賴于機體細胞的代謝系統復制自身的核酸,合成蛋白質并裝配成完整的病毒顆粒。從病毒和細胞之間的相互作用關系來看,多種病毒感染可引起細胞凋亡,病毒感染誘導的細胞凋亡作用既可能是機體對病毒感染的防御反應,亦可能是病毒感染導致宿主組織細胞嚴重損傷的重要機制,經過選擇和進化的病毒具有抑制細胞凋亡的機制,它或者激活宿主細胞的抗凋亡基因的表達,或者表達自身抗凋亡基因以阻止細胞凋亡,完成病毒的復制和生活周期,以保證其在宿主細胞內的大量增殖。若病毒繁殖的數量和引起組織損傷超過某一限度,將發生疾病。目前抗病毒藥物在某種意義上說只是病毒抑制劑,不能直接殺滅病毒、破壞病毒體的傳染性,否則會損傷機體細胞。
3 急性上呼吸道感染的診斷
根據病史、流行情況、鼻咽部發炎的癥狀和體征,結合周圍血象和胸部X線檢查可作出臨床診斷。進行細菌培養和病毒分離,或病毒血清學檢查、免疫熒光法、酶聯免疫吸附檢測法、血凝抑制試驗等,可確定病因診斷。排除以下疾病:
3.1 過敏性鼻炎 臨床上很像“傷風”,所不同者起病急驟、鼻腔發癢、頻繁噴嚏、流清水樣鼻涕,發作與環境或氣溫突變有關,有時對異常氣味亦可發作,經過數分鐘至1-2 h痊愈。檢查:鼻粘膜蒼白、水腫,鼻分泌物涂片可見嗜酸粒細胞增多
3.2 流行性感冒 常有明顯的流行。起病急,全身癥狀較重,高熱、全身酸痛、眼結膜炎癥狀明顯,但鼻咽部癥狀較輕。取患者鼻洗液中粘膜上皮細胞的涂片標本,用熒光標記的流感病毒免疫血清染色,置熒光顯微鏡下檢查,有助于早期診斷,或病毒分離或血清學診斷可供鑒別。急性傳染病前驅癥狀:如麻疹、脊髓灰質炎、腦炎等在患病初常有上呼吸道癥狀,在這些病的流行季節或流行區應密切觀察,并進行必要的實驗室檢查實現有效的區別。
4 急性上呼吸道感染的治療
4.1 治療原則 治療原則是患者應充分休息、多飲水、支持營養治療;對癥解熱止痛治療;抗病毒治療;抗生素治療;中醫中藥治療。治療過程嚴密觀察病情變化,及時發現異常及時給予治療,尤其在傳染病多發季節,注意排除傳染病。
4.2 藥物治療 呼吸道病毒感染尚缺乏特效治療藥物,一般采用一些對癥處理措施。合理使用抗菌素是指在明確指征下選用適宜的抗菌素,并采用適當的劑量和療程,以達到殺死致病菌、控制感染,同時采取各種相應措施以增強患者的免疫力和防止不良反應的發生,尤其是避免細菌耐藥性的產生。有調查顯示,l臨床常見病原菌對多種抗菌藥物耐藥率達40% 以上。細菌的耐藥率與細菌分布有關,除了有些細菌天然耐藥外,較多細菌與抗菌藥物的用量有關。
4.3 解熱止痛藥物 對于上呼吸道感染輕微癥狀患者,經休息多飲水,或口服解熱止痛藥物可緩解,對高熱引起患者明顯不適癥狀者,給予解熱止痛治療,同時需補充水分及預防電解質紊亂。常用抗感冒藥品種中,絕大部門都含有解熱鎮痛藥,使用最多的為對乙酰氨基酚(撲熱息痛)。
4.4 抗病毒治療 急性上呼吸道感染早期約70-80 由病毒引起,有報道有90 由病毒引起,病毒感染引起多種疾病,嚴重危害人類健康和生命。據不完全統計,約60 流行性傳染病是由病毒感染引起的,呼吸道病毒感染引起的支氣管炎、肺炎、麻疹、腮腺炎和脊髓灰質炎屬發病率高、危害性大的病毒性疾病之一。
病毒進入鼻孔,隨后感染上呼吸道的上皮細胞。48小時為病毒復制高峰,將持續3周。故早期(48小時以內)抗病毒治療效果更好。常用藥物如:病毒唑為合成廣譜抗病毒藥,可能通過不同的靶點抑制病毒的合成酶。在病毒感染的細胞內被腺苷激酶磷酸化,轉化為單磷酸利巴韋林和三磷酸利巴韋林,單磷酸利巴韋林是單磷酸肌酐脫氫酶的強抑制劑,抑制細胞單磷酸鳥普的合成,從而阻斷了多種病毒核酸的合成。
4.5 抗菌藥物治療 如有上呼吸道感,不能明確病毒或細菌感染者給予在上述治療的基礎上,抗病毒和抗生素聯合治療,明確細菌感染者。可選用適合的抗生素,如青霉素、紅霉素、螺旋霉素、氧氟沙星等。根據抗菌藥物使用規范選用抗生素。具體用法及注意事項以藥典及各種藥品說明書為主,根據臨床經驗及病人的個體差異使用。此外,增強機體自身抗病能力是預防急性上呼吸道感染最好的辦法。如堅持有規律的合適的身體鍛煉,提高機體預防疾病能力及對寒冷的適應能力。做好防寒工作,避免發病誘因。生活有規律,避免過勞,特別是晚上工作過度。注意呼吸道病人的隔離,防止交叉感染等。
5 總結
總之,急性上呼吸道感染(血象不高)早期患者,輕癥給予一般治療即解熱止痛補液等對癥治療即可,對重度上呼吸道感染,血象不高初期治療以休息、對癥及抗病毒(常規用量)治療為行之有效的治療方法,應用抗菌藥物不能增加治愈率,反而增加患者經濟負擔,造成國家衛生資源浪費,增加耐藥菌發生的機會。
參考文獻
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七夕節傳說相傳牛郎父母早逝,又常受到哥嫂的虐待,只有一頭老牛相伴。有一天老牛給他出了計謀,要娶織女做妻子。到了那一天,美麗的仙女們果然到銀河沐浴,并在水中嬉戲。這時藏在蘆葦中的牛郎突然跑出來拿走了織女的衣裳。驚惶失措的仙女們急忙上岸穿好衣裳飛走了,唯獨剩下織女。在牛郎的懇求下,織女答應做他的妻子。婚后,牛郎織女男耕女織,相親相愛,生活得十分幸福美滿。織女還給牛郎生了一兒一女。后來,老牛要死去的時候,叮囑牛郎要把它的皮留下來,到急難時披上以求幫助。老牛死后,夫妻倆忍痛剝下牛皮,把牛埋在山坡上。
織女和牛郎成親的事被天庭的玉帝和王母娘娘知道后,他們勃然大怒,并命令天神下界抓回織女。天神趁牛郎不在家的時候,抓走了織女。牛郎回家不見織女,急忙披上牛皮,擔了兩個小孩追去。眼看就要追上,王母娘娘心中一急,拔下頭上的金簪向銀河一劃,昔日清淺的銀河一霎間變得濁浪滔天,牛郎再也過不去了。從此,牛郎織女只能淚眼盈盈,隔河相望,天長地久,玉皇大帝和王母娘娘也拗不過他們之間的真摯情感,準許他們每年七月七日相會一次,相傳,每逢七月初七,人間的喜鵲就要飛上天去,在銀河為牛郎織女搭鵲橋相會。此外,七夕夜深人靜之時,人們還能在葡萄架或其他的瓜果架下聽到牛郎織女在天上的脈脈情話。
七夕情人節游戲1、持久“熱”力賽
每對情侶面對面,手拉手,單腿站立,2分鐘時間內每對情侶聽主持人口令做規定動作,即從站立到蹲下,再從蹲下到站立為一套標準動作,做完一套得5分,表演過程中,每對情侶任何一人不得雙腳同時著地,若犯規此套動作不得分,可繼續接著做,在規定時間內得分最多者獲勝。
2、啤酒“涼”身賽
每對情侶每人各持一根吸管,共同吸食同一杯中啤酒,不能潑灑,不可剩余,一分鐘時間內吸取啤酒最多者獲勝,喝完一杯得分,喝完半杯者得分,低于半杯者不得分。
3、情人敘佳話
活動現場背景板或頂部懸掛汽球若干個(視現場參賽人數而定),每個汽球內放置小紙條一個,紙條上寫有對每對情侶在臺上表演時的具體要求,順利完成者得分。
七夕情人節傷感簽名1、七夕 ,依舊在家抱著電腦喝七喜,心里泛著一絲悲傷。
2、七夕,就是一群人的寂寞。
3、七夕,你們慢慢過吧,我一個人過的也很好。
4、七夕,是情人節。單身只有隱身!
5、七夕,一個人過嘛、不孤單、不寂寞、不會掉眼淚。
6、七夕,已沒有那種氣息,咬自己一口,只有我知道疼。
7、七夕,只是牛郎與織女的節日,與俄們這些凡人無關。
8、七夕過后,咱會過的一樣瀟灑。